Vilniaus universiteto Kvantinės elektronikos katedros vyresnysis mokslinis darbuotojas.
Kartu su kolegomis sukūrė pirmuosius tolygiai derinamo bangos ilgio pikosekundinius bei femtosekundinius lazerius. Nuo 1995 m. R. Danielius yra mokslinės-gamybinės firmos „Šviesos konversija“ mokslinis vadovas. Ši bendrovė 2007 m. sukūrė diodinio kaupinimo femtosekundinius impulsus generuojantį lazerį PHAROS, kuris puikiai tinkamas naudoti ne tik mokslinėse laboratorijose, bet ir pramonėje. Šis prietaisas mikroelektronikoje naudojamas ploniems silicio sluoksniams pjaustyti, šviestukų gamyboje, ypač kietoms medžiagoms pjaustyti ar net oftalmogijoje, atliekant akių refrakcijos koregavimo operacijas.
Domėjimosi sritis
Ultratrumpujų šviesos impulsų lazerių fizika, netiesinė optika, ultrasparčiosios spektroskopijos.
Publikacijos
Daugiau kaip 300 mokslo darbų autorius ir bendraautoris. Monografijos „Parametriniai šviesos generatoriai ir pikosekundinė spektroskopija“ bendraautoris.
Mokslinė veikla
Dirbo mokslinį darbą Leideno (Olandija), Bairoito (Vokietija), Lundo (Švedija) ir Florencijos (Italija) universitetuose.
Įvertinimai
1988 m. LTSR Ministrų Tarybos premija.
1994 m. Lietuvos mokslo premija už 1984–1993 m. darbų ciklą „Parametriniai šviesos reiškiniai kristaluose“.
2007 m. Partnerystės pažangos premija.